MySQL で ORDER BY を指定しない時、SELECT結果並び順 の法則性に関するドキュメントは公開されているでしょうか？

・必要なら、ORDER BY を 指定した方がよいとは思うのですが、指定しない場合は、どういう基準で、並び順を決定しているのでしょうか？
・インデックスは関係する？
・バージョンによって異なる？
・それに関する資料はどこかにない？

質問背景を追記しました。

・単なる興味本位です
・ORDER BY を 指定しない場合、MySQL はどういう思考に基づいて処理を行うのか、そこには一定の法則があると思うのですが、そこを開示していないのかな、と思いました
(オープンソースだけど、処理内容を読み解くことは実質的に不可能？)
・また、標準SQLで、「ORDER BY を指定しない」場合の取り扱いについて具体的にどう言及しているか、について知りたかったです