cordova-imagePickerで画像を表示・選択する方法

お世話になります。タイトルで書いたことをやりたいのですがエラーが発生します。
最初から順に書きますので漏れなどあればご教示ください。

Monacaを使用しています。

1.新規プロジェクトから「Onsen UI最小限のテンプレート(ユニバーサルアプリ対応版)」を選択
2.「ファイル」-「Cordavaプラグインの管理」から「Cordovaプラグインのインポート」をクリック
3.「ZIP形式のプラグイン」を選んで、配布元から落としたZipをインポート
インポート結果が下記画像になります。

4.index.htmlのscript内を下記に変更

    <script>
    ons.bootstrap();
    if(typeof device === 'undefined'){
        document.addEventListener("deviceready", onDeviceReady, false);
    }else{
        onDeviceReady();
    }

    function onDeviceReady() {
    try{
        window.imagePicker.getPictures(
            function(results) {
                for (var i = 0; i < results.length; i++) {
                    console.log('Image URI: ' + results[i]);
                }
            }, function (error) {
                console.log('Error: ' + error);
            }
        );
    } catch(e){
        alert(e);

    }
    }
</script>

IOS9.3でMonacaデバッガーから起動すると下記エラーが発生
「TypeError: Cannot read property 'getPictures' of undefined」
カメラプラグインを有効にすると
「TypeError: undefined is not an object (evaluating 'window.imagePicker.getPictures')」となります。

追記：
DeviceプラグインとinAppBrowserプラグインも追加しております。