OS:Ubuntu 16.04 LTS、Mecabバージョン0.996にての質問です。

最初にここの説明通りにインストールしました：http://taku910.github.io/mecab/#install-unix

しかし、上記の問題が発生したためにここの説明を参考にしてやり直しました：
https://qiita.com/junpooooow/items/0a7d13addc0acad10606

./configure --with-charset=utf8の手順で以下”Missing"が発生します。

checking for a BSD-compatible install... /usr/bin/install -c
checking whether build environment is sane... yes
checking whether make sets $(MAKE)... yes
checking for working aclocal-1.4... missing
checking for working autoconf... found
checking for working automake-1.4... missing
checking for working autoheader... found
checking for working makeinfo... missing
checking for a BSD-compatible install... /usr/bin/install -c
checking for mecab-config... /usr/local/bin/mecab-config
configure: creating ./config.status
config.status: creating Makefile

そのまま

$ make
$ sudo make install

しても上記の問題が発生し続けています（多分当たり前の話ですが）。
解決法を知っている方アドバイスをお願いします。

追記：
http://q.hatena.ne.jp/1343137403 を参考にして辞書を以下のように指定すると、文字化けが無くなります。

mecab -d /var/lib/mecab/dic/ipadic-utf8

うれしいのですが、毎回入力せずに済む方法（辞書の指定を固定させる）はありますか。