(maven) サブモジュール間の依存関係グラフを取得するには？

mvn の、依存関係のグラフを出力したいと考えています。
その目的は、あるプロジェクトに含まれているすべてのサブモジュール間の依存関係を明らかにすることです。

これを実現するには、どうしたらいいでしょうか？

NOTE: mvn dependency:tree -DoutputType=dot によって、各サブモジュール視点での、木構造的な dependency を graphviz 形式で出力できますが、ほしいのは、すべてのサブモジュール間の依存関係なので、自分のやりたいことが実現できていないと感じている状態です。