MATLABにおいてデータから散布図をプロットする方法について

MATLABで以下のように散布図を作成しようとしています。
以下のグラフはexcelで作成しました。

MATLABドキュメンテーションを読みましたが、データから散布図をプロットするスクリプトについては書かれておらず、どのように修正すればいいか見当がつかないです。
ラインプロットはできています。

MATLAB バージョン　：R2019a

エラーメッセージ

>> sample
Error using scatter (line 46)
Not enough input arguments.

Error in untitled (line 8)
scatter(data,'filled')

実行スクリプト

data = [11,10;10,11;9,10;20,18;10,11;11,10;10,9];

figure;
plot(data)


figure;
scatter(data,'filled')

ご回答に対して追記

時系列やラベルごとにおける（今回の場合1~7）２つの系列を確認したい場合、回答１の方法で描くという理解で正しいでしょうか。