mac -> aws環境で踏み台サーバー経由でSCPクライアントを用いてサーバーBにアクセスをしたいと考えております。

SCPクライアントは現在cyberduckを想定しております。

踏み台サーバー user_a
サーバーB user_b
がおり、それぞれにssh秘密キーがあります。

同一ユーザー、同一秘密キーの場合はトンネルで接続できるのはわかっているのですが
上記のような、踏み台サーバー、サーバーBでそれぞれユーザーが違い、かつsshのキーも異なる場合は
どのような設定をすればよいのでしょうか?

よろしくお願いします。