sudoしたとき、secure_pathが設定されていてもユーザ固有の$PATHを引き継ぐ方法として、
/etc/sudoersに

Defaults secure_path="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin"
Defaults exempt_groups=developers

のように記述する方法が一般的なようです。
しかしこれだとユーザ固有の$PATHがそっくりそのまま新しい$PATHとなってしまいます。
ユーザ固有の$PATHとsecure_pathとの和集合をsudo時の$PATHにしたいのですが、そういうことはできるでしょうか？