階層構造の文字列を抽出する方法について

以下のようなテキストファイルを、シェルスクリプトにてCSVファイル形式に加工したいと考えています。
Linux上で加工出来れば、手法については拘りはありません。
実現方法が思いつかない為、アドバイス等を頂けると助かります。

・テキストファイル

ltm virtual /Common/vip-A {
    destination /Common/192.168.1.1:80
    ip-protocol tcp
    mask 255.255.255.255
    pool /Common/pool-A
    profiles {
        /Common/fastl4_default { }
    }
    source 0.0.0.0/0
    translate-address enabled
    translate-port enabled
}
ltm virtual /Common/vip-B {
    destination /Common/192.168.1.2:80
    ip-protocol tcp
    mask 255.255.255.255
    pool /Common/pool-B
    profiles {
        /Common/clientssl-www.hoge.jp {
            context clientside
        }
        /Common/tcp { }
    }
    source 0.0.0.0/0
    translate-address enabled
    translate-port enabled
}
ltm pool /Common/pool-A {
    members {
        /Common/192.168.2.1:80 {
            address 192.168.2.1
        }
    }
    monitor /Common/tcp 
}
ltm pool /Common/pool-B {
    members {
        /Common/192.168.2.2:80 {
            address 192.168.2.2
        }
    }
    monitor /Common/tcp 
}

・CSV出力例

vip-A,192.168.1.1:80,tcp,255.255.255.255,pool-A,fastl4_default,0.0.0.0/0,enabled,enabled
vip-B,192.168.1.2:80,tcp,255.255.255.255,pool-B,www.hoge.jp,0.0.0.0/0,enabled,enabled
pool-A,192.168.1.1:80,192.168.2.1,tcp
pool-B,192.168.1.2:80,192.168.2.2,tcp

補足になります。
・実機の設定ファイルを、一覧表で管理するのが目的で進めています。
・階層構造の形式で、括弧でくくられた1つの塊を1行にしたいのですが、
　awkコマンドで抽出することを思いついたのですが、改行の条件をどうしたら良いのかで悩んでいます。