やり方がわかりません。

番号｜名前｜身長｜体重
を記録したテーブルがあります。

ここから、身長170センチ以上180センチ以下の人を抽出したいのですが、

grep $a ファイル名

$aに170や180の身長を入れてwhileで回して検索していたのですが
このやり方では体重とかぶって正確な値が出ない場合があります。
（体重１７０キロの人が抽出されました）
そこで列指定で、検索したいのですがやり方が思いつきません。

いい方法があればご教授ください。