仕事上、サーバ間でファイル転送を行おうとしています。

環境に詳しい方に転送方法のアドバイスを頂いたところ、
scpはできず、rcpなら可能な環境だと言われました。

なぜscpは不可能でrcpなら可能といったことが
起こるのでしょうか？