負荷の高いプロセスを、自動で定間隔でチェックする方法を教えてください。

夜間や土日祝日の、どの時間帯に負荷がかかっているかを調査したいと思っています。

シェルを作ってスケジューラで定間隔で起動させる・・・のような、なんとなくのイメージはあるのですが、
Linuxは初心者のため、妥当な方法がわかりません。

なるべくサーバに負荷のかからない良い方法があれば教えてください。

環境は、Red Hat Enterprise Linux 6.3 です。