WebのブラウザからRaspberry Piのサーバーにアクセスした一般ユーザーに、音声とシリアル通信の権限を渡し操作を許可したいのですが・・・

試したことは

音源の権限変更

sudo chmod 666 /dev/snd/controlC0
sudo chmod 666 /dev/snd/pcmC0D0p

シリアル通信の権限変更

sudo chmod 666 /dev/ttyACM0

上記で権限変更でき、目的の動作を確認できるのですが、リブートするたびにファイルが書き換えられて、元の状態の権限になっていることに気が付きました。

Raspberry Pi　が初Linuxでサーバーを立てるのも初めてです。
どなたかわかりやすく教えていただけないでしょうか？

Raspberry Pi3 jessie です。

よろしくお願いいたします。