ラズベリーパイを購入したけれど家にテレビもモニターもなかった場合はルーターがあってもSSH接続できないんでしょうか？
ラズベリーパイをルーターに繋いで同じネットワーク内に接続した場合、
SSHポートをポートスキャンなどでプライベートIPアドレスを割り出して、接続することは可能なんじゃないでしょうか？

ラズベリーパイのOSは raspbian がインストールされており
ユーザー名はpi, パスワードは raspberry, つまりデフォルトのままに設定してあると仮定して
デフォルトの22番ポート(SSH)が開いてるコンピューターが同じネットワーク内に存在するか調べたいんです（raspbianはインストールするとデフォルトで22番ポートが開いている）。

nmap -p 22  192.168.*.*

実際に友達に家に押しかけて、このnmap コマンドを使用して同じネットワークの 22番ポートがあいているコンピュータを調べたんですがこちらの不具合なのかラズベリーパイのプライベートIPアドレスを特定することはできませんでした（あと 256x256 のスキャンを行っているためか非常に時間がかかります・・・）

ポートスキャンでおなじネットワーク内のラズベリーパイのプライベートIPアドレスを特定できますか？