お世話になっております。

mosquittoを異なる二つのサーバに導入し、テスト通信したいのですが、その方法がわからない状態です。

予想では下記で通信できると思っていたのですが、できませんでした。。。

サーバA（受信側）のIP：192.0.0.1
サーバB（送信側）のIP：192.0.0.2
※どちらもLinuxサーバ

サーバAで下記コマンドを実行（待機）
mosquitto_sub -d -t orz -u mqtt -P mqtt -h 192.0.0.1

サーバBで下記コマンドを実行（メッセージ送信）
mosquitto_pub -d -t orz -m "テストメッセージ送信" -u mqtt -P mqtt -h 192.0.0.1
※タイムアウトになります。

どこが悪いのか、ご存じであればご教示お願いできますでしょうか。