AWS EC2 上でサーバープログラムをたてる前の何もない状態で
セキュリティグループの設定があってるかネットワークの疎通確認がしたいです

クライアント側は telnet なり curl なりを使えばいいと思うのですが
サーバー側でポート番号を指定して bind して listen して
echo なり簡易的な応答をしてくれるようなコマンドやプログラムはないでしょうか

TCP のコネクションハンドシェイクが確認できればいいので
receive や response すらなくてよくて
bind と listen だけして
接続が来たら標準出力になんかはいてくれればいいんですが

自分でかくしかないでしょうか