3つのLinuxサーバがあり、転送元サーバから、1つサーバを挟み、転送先サーバへファイル転送を行いたいです。

※ネットワーク構成上、中間にサーバを挟まなければなりません。

[質問]
・コマンド実行サーバの処理のみで、
サーバ1→2→3とファイル転送は可能ですか？

・上記が無理な場合、どのような方法で転送元サーバから転送先サーバにファイル転送する方法がありますか？

ファイル転送について知識があまり無く、急ぎである為、抽象的な質問ではございますが、皆様の知恵をお貸ししていただけますと幸甚です。