組み込みLinuxやUNIXのGUIについて質問です。
工業機器やカーナビ、ゲーム機などLINUX/UNIXで動いているアプリケーションのGUIはどのように描画されているのですか？
起動時にGNOMEやMATE、XFCEのようなX Windowデスクトップは見えないですが、Xウィンドウマネージャー上に描画しているのでしょうか？
それともXlibの上、もしくはX.org上に直接描画しているのでしょうか。

抽象的な質問ですが、お教えいただけると幸甚です。
よろしくお願いいたします。

追記：組み込みという表現が少し誤解を与えてしまったかもしれません、例えばTeslaのセンターディスプレイや、PlayStationのメインメニューなどのような高解像度なグラフィックを想定して質問させていただきました。