ある特定のファイルの名前を記したテキストファイル(1)と、実際の（大量の)ファイルが格納されているディレクトリ(2)があります。

(1)に記載されているファイルの名前と一致するファイルのみを(2)から抽出してきたいです。
linuxでどのようにコマンドを打てばこれが実行可能でしょうか。ぜひご教授ください。日本語がわかりにくくてすみません、よろしくお願い致します。

例としては
filenames.txt 

file1    
file3
file5
file8
file10
file11

/usr/local/actualfilesdir/

file1 file7
file2 file8
file3 file9
file4 file10
file5 file11
file6 file12

とあった場合 filenames.txtを参照して/actualfilesdir/から

file1    
file3
file5
file8
file10
file11

のみを抽出してきたい、ということになります。