tail -F & grepをlessへ移行できるか

ログ監視コマンドに「tail -F」を使用しており、これを「less」へ移行できないか考えております。

現在は、ログファイルがローテートしても完全にエラーを監視したいため、このようにsh化しております。

tail -F log.log |grep 'Error\|ERROR\|エラー\|異常'

また、エラーが多発した際はtmuxの検索機能を利用しているので、検索も使いたいです。

これらの機能をlessへ落とし込み、最終的にsh化を目指すと以下の実現可能な問題と、そうではない問題が挙げられると思います。

実現可能

1. 「tail -F 」でlogファイルを流すことができる
2. 検索機能はlessにあるのでtmuxに依存する必要はない
3. 「tail -F 」は「less --follow-name」でローテートに対応できる
4. 「|grep 'Error\|ERROR\|エラー\|異常'」のような機能は「&」を入力したらできそう？？

問題点

1. 「|grep 'Error\|ERROR\|エラー\|異常'」ができたとしても、lessを起動してから叩かなければならない？
2. 最終的にsh化することができない？

「tail -F|grep」の運用でも良いのですが、最近は「less」の方が良いと聞いたので、実現可能かどうか教えていただいたいです。