buildrootで生成したlinuxをqemuで実行したところ、ホスト-ゲスト間のネットワークが疎通しません。
ホスト環境は、ubuntu 16.04 LTS。 qemuは、ubuntuのパッケージをそのまま使用しており

    qemu-system-arm -version
    QEMU emulator version 2.5.0 (Debian 1:2.5+dfsg-5ubuntu10.10), Copyright (c) 2003-2008 Fabrice Bellard

です。
qemuの起動は、以下のコマンドで起動しています。

    sudo qemu-system-arm -machine vexpress-a9 -smp cores=4 -kernel output/images/zImage \
     -drive file=output/images/rootfs.ext2,if=sd,format=raw -append "root=/dev/mmcblk0 rw console=ttyAMA0" \
     -dtb output/images/vexpress-v2p-ca9.dtb -m 512 -serial mon:stdio -nographic \
     -net nic -netdev tap,id=guest0,ifname=tap0

起動後、ホストOSの別ターミナルで

    $sudo ifconfig tap0 inet 192.168.0.1

とし、ゲストOSで

    #ifconfig eth0 inet 192.168.0.2

としてます。
ここで、ゲストOSから

    #ping 192.168.0.1

としても、応答が帰ってきません。

気になる点として、qemuの起動時に

Warning: vlan 0 is not connected to host network
Warning: netdev tap0 has no peer

というwarningがでます。

ゲストOSのNICがホストOSのtap0につながっていると考えているのですが、
なにか根本的に勘違いしているのでしょうか？

ホスト-ゲスト間のネットワークを疎通させるにはどうすればいいのでしょうか？