Linuxサーバー上において，nginx, php-fpm, mysqldといったサービスを起動しています．
これらのサービスのログファイルを簡単に確認できるソフトウェアはあるでしょうか？

現状では不具合がある度に sudo tail -f /var/log/nginx/error.log のようにコマンドを打って確認しており，非常に効率が悪く感じます．