Ubuntu14.04上でcronで指定した定期処理が実行されていなかったのでデーモンが動いてるかどうかを確認するために

# service cron status
cron start/running, process 882

で確認して、その後何度かecho foo > /var/foo/tmp.txt などのコマンドを試してみたのですがファイルが生成されなかったため 

# service cron restart

すると正常に動作するようになりました。

例えばサーバーが正常動作してる時にpingで確認するように、cronのデーモンが正常に動いているかどうかを判断するようなコマンドはあるのでしょうか？