現在はkickstartを利用して数台の物理サーバに対するCentOS6インストール作業を半自動化しています。しかし良いデバッグの仕方がわからないために、設定ファイルを更新するたびDVDを焼いてインストールする作業を行っており、1回にだいたい30分ほどかかってしまっています。

より効率が良く、(もし可能なら)検証も容易な方法はありますか？(たとえばchefを用いて物理マシンへのCentOS6インストールなどを行うなどが可能でしょうか)

仮想マシンの構築は割りとよく記事で見かけるのですが、物理マシンの自動構築方法についてお教えいただけると助かります。Baremetal Deploymentといったキーワードも耳にするのですが、数台程度の構成には大げさで複雑なのかなと考えてます。

尚、この物理サーバーがローカルネットワーク内の最初のマシンでして、この上に仮想マシンを立ち上げてDNSやDHCP、Webサーバを構築していくことになります。（ただし、物理サーバの構築時だけ一時的にそれらを開発ノートPCなどで用意することは可能かもしれません。)