sessionに入れられた配列の中身をすべて取得したい

サーブレット側

public class data{
private String id;
private String name;

public data(String id, String name){
this.id = id;
this.name = name;
} //コンストラクタ


ArrayList<Object> list = new ArrayList<>();
list.add(new data("1","aiueo"));
list.add(new data("2","kakikukeko"));
list.add(new data("3","sasisuseso"));
session.put("data",data);

//jsp側
<s:property value="session.data" />  //取得できない。

<s:property value="session.data" >
<s:property value="id" />
<s:property value="name" />
</s:property> //これもエラーが起きる

<s:property > タグを使い取得の仕方を教えてください