このようなjsonがあった時に、

{
  "taro": {
    "favorite": {
      "fruits": [
        "orange"
      ]
    }
  },"jiro": {
    "favorite": {
      "fruits": [
        "apple",
        "banana",
        "orange"
      ]
    }
  }
}

jqで以下のようなjson配列を作り直すには、どのようなコマンドを打てば良いでしょうか。

{
  "name": "taro",
  "favorite_fruit":[
    "orange"
 ]
},{
  "name": "jiro",
  "favorite_fruit": [
    "apple",
    "banana",
    "orange"
 ]
}