JSDoc3 でUMLのクラス図を出力する方法はありますか？

JSDoc3を使っています。
JSDocタグ等からUMLクラス図を出力する方法を調べているのですが、見つけられませんでした。良い方法は無いでしょうか？

調べたこと：
* js/uml は、JSDocツールではなくEclipseプラグインだったので諦めました(Eclipseを使っていないので)。
* JSDoc3で使えるMarkdown plugin は、markedというパーサを使っているらしいですが、これにもUMLを出力するような機能は無さそうでした。