リッチなテキストエリアを実現するライブラリやgemを教えてください

Railsで開発中のプロジェクトに

まさに、このstackoverflowの入力欄の用に、

リッチなテキストエリアを実現したいと思っています。

これをするための、jqueryのライブラリやrailsのgemなどがあれば教えていただきたく。

何卒よろしくお願いいたします。