websocketでウェブサーバーを構築したい。

私はRaspberryPi3を使いLeapmotionを制御しようを考えていたのですが、RaspberryPi3に直接Leamotionをつなぐことはできないと学びました。PCにLeapmotionを接続し、WebServer上でRaspberryPi3がそのPCからLeapmotionのデータを取ってくるしか方法がないと最近知ったのですが、JavaScriptでWebServerの立ち上げ方が調べても全く分かりません。簡単なところなのかもしれませんが教えてほしいです。