ブラウザで npmモジュールを使用したいが、require が使えない

ブラウザでnpmモジュールを使用するには、どうすれば良いでしょうか。

・動作確認したいコード（main.js）

var clone = require('clone');

var a, b;

a = { foo: { bar: 'baz' } };  // initial value of a 

b = clone(a);                 // clone a -> b 
a.foo.bar = 'foo';            // change a 

console.log(a);               // show a 
console.log(b);

ブラウザで上記コードを実行したら、下記エラーとなりました。

Uncaught ReferenceError: require is not defined

・上記コードを main.js として保存後、下記コマンドを実行した後、

npm install clone
npm install -g browserify
browserify main.js -o bundle.js

・出力されたbundle.jsを読み込んだら、望む結果を取得できました
・毎回このような処理が必要なのでしょうか？