MixPanel JavaScript Api でEngagementをTrackするには mixpanel.track("View Page");を使用して、PeopleのTrackを行うには mixpanel.people.function("people以下の関数のどれか"); を使用すると思います。

どうすれば、EngagemantとPeople関係のイベントを同時にTrackできるのでしょうか?

mixpanel.identify("11111");
//以下2つを一度に行いたい
mixpanel.people.increment("View Page", 1);
mixpanel.track("View Page");