CLIアプリケーションをjavascriptで実装する際に、デバッグはどのように行ったらいいでしょうか？

CLI内で完結するアプリケーションをjavascriptで作成しているプロジェクトがあり、
そのプロジェクトに来週から参画する予定です。

そのキャッチアップのために現在、ソースコードを読んでおります。

いくつか気になった点があるため、ローカル環境でデバッグをしたかったのですが、
ブレークポイントなどを設定し、そこでの変数などを確かめる方法がわかりませんでした。

web上であれば、ブラウザのデバッグツールを用いて、ブレークポイントを設定したりできますが、
今回のようにCLIで完結するアプリケーションのため、IDEなどを使うのかなと思い、以下のようなサイトを漁っておりました。

IDE自体は色々とあるみたいですが、今回の要件にあったIDEもしくはデバッグツールがどれなのかがわからず困っております。

単体ファイルのみを検証したい場合は、最悪、ブラウザのデバッグツールを用いようかと思ったのですが、
今回のプロジェクトでは、ファイルも複数ファイルにまたがりそれらをrequireしたりしているため、できれば他の方法で対応したいと考えております。

宜しくお願いします。