テーブルから指定した行の値を取得したい

  <table id="tbl1">
    <thead>
      <tr><th>列１</th><th>列２</th></tr>
    </thead>
    <tbody>
      <tr><td>A1</td><td>A2</td></tr>
      <tr><td>B1</td><td>B2</td></tr>
      <tr><td>C1</td><td>C2</td></tr>
    </tbody>
    <input type="submit" value=" ボタン"/>
  </table>
</body>
</html>

事前にJS側で、let tmp = 2;　と定義したものを使って
B2を取得したい場合JSのコードはどのように描けばよろしいでしょうか？