絵をかくようなアプリ(canvas)でundo機能を作りたい

現在、canvasで書けるお絵描きアプリを作っています。
jqueryで書いていますが、1こ前の状態に戻すundo機能をつけたいと思っています。

mouseupするごとに配列に入れて、[0][1][2][3]みたいに動作をそれぞれの箱に入れたいのですが、どう記述すればよいでしょうか？

$(can).on("mousemove", function(e){
    if(canvas_mouse_event == true){
        var px = e.offsetX - $(this).offset().left - txy;
        var py = e.offsetY - $(this).offset().left - txy;
        context.strokeStyle = color ;
        context.lineWidth = lineWidth;
        context.beginPath();
        context.lineCap = "round";
        context.moveTo(oldX, oldY);
        context.lineTo(px, py);
        context.stroke();
        context.closePath();
        oldX = px;
        oldY = py;
    }
});

 $(can).on("mouseup", function(e){
        canvas_mouse_event = false;
    });