サイトのナビゲーションなどによくある、選択されている箇所に背景色を付けたいのですが、
どのようにすれば良いのでしょうか？
例えば以下の場合、会社案内をクリックしたとしたら、<li>会社案内</li>の背景色を赤色とかにしたいです。

<ul class="nav">
  <li>会社案内</li>
  <li>製品一覧</li>
  <li>お問い合わせ</li>
</ul>