まずはこのサイトをみてほしいです。
→http://kekselias.com/

左のナビゲーションでどれかクリックするとメインの要素が右にスライドして消え、
次の要素が左からスライドしてきます。

このアニメーションでわかないのが、urlが変わってるにもかかわらず、左のヘッダーは
一瞬も消えることなく常に表示されています。

urlでページを変えつつも、ヘッダー（特定の要素）だけ残してページを遷移させる方法を知りたいです。

わかる方がいらしたら教えてほしいです。

自分自身の知識は、HTMLとCSSとjQueryがすこしだけ書ける程度なので
あまり難しい専門用語を使わずに説明していただけると幸いです。

よろしくお願いしますm(_ _)m