jqueryで<td>～</td>の値を取得したい

下記のようなtableがあります。

<table>
    <tr><td>a</td><td><a href="#" onclick="onClick();">link</a></td></tr>
    <tr><td>b</td><td><a href="#" onclick="onClick();">link</a></td></tr>
    <tr><td>c</td><td><a href="#" onclick="onClick();">link</a></td></tr>
</table>

<script>
    function onClick(){
        // tdの値を取得したい
    }
</script>

一番上のリンクがクリックされたらaを、2番目だったらbを取得したいです。
$(this).parents.text()で取得しようとしたら何も取得できませんでした。
どのように取得すればよいのでしょうか？
よろしくお願いいたします。