クリックした場所を初期位置として二区間の距離計測をしたいのですが、以下のエラーが発生しました。

InvalidValueError: unknown property origins

こちらが問題のコードです

<!DOCTYPE html>
<html>
  <head>
    <meta name="viewport" content="initial-scale=1.0, user-scalable=no">
    <meta charset="utf-8">
    <title>ハザードマップ</title>
    <style>
    / #right-panel {
        font-family: 'Hiragino Sans','sans-serif';
        line-height: 30px;
        padding-left: 10px;
      }

      #map {
        height: 100%;
        float: left;
        width: 63%;
        height: 100%;
      }

 #left-panel {/*追加*/
        font-family: 'Roboto','sans-serif';
        line-height: 30px;
        padding-left: 10px;
      }
      #left-panel select, #leftt-panel input {
        font-size: 15px;
      }
      #left-panel select {
        width: 100%;
      }
      #left-panel d {
        font-size: 12px;
      }
      html, body {
        height: 100%;
        margin: 0;
        padding: 0;
      }

 #left-panel {
        margin: 1px;
        border-width: 20px;
        width: 20%;
        height: 400px;
        float: left;
        text-align: left;
        padding-top: 0;
      }/*追加*/



  #directions-panel {
        margin-top: 10px;
        background-color: #FFEE77;
        padding: 10px;
      }/*追加*/



    </style>
  </head>
  <body>
    <div id="map"></div>
    <b>指定した場所の座標: </b><div id="lat"></div>
                          <div id="lng"></div>
    <p>目的地までの距離: <span id="total"></span></p>
    <p>所要時間: <span id="time"></span></p>
    <div id="left-panel">
   <div>
    <b>初期位置A:クリックして指定</b>
    <br>
    <b>目的地B:</b>
    <select id="end">
        <option value="柏の葉高校">柏の葉高校</option>
        <option value="柏駅">柏駅</option>
        <option value="柏市大青田1536番地の1">柏市立田中北小学校</option>
        <option value="柏市柏の葉四丁目4番地の1">柏市立十余二小学校</option>
        <option value="柏市大室1193番地の3">柏市立田中小学校</option>
        <option value="柏市花野井1652番地の34">柏市立花野井小学校</option>
        <option value="柏市十余二348番地51中央404街区1">柏市立柏の葉小学校</option>
        <option value="柏市大室249番地の9">柏市立田中中学校</option>
        <option value="柏市船戸山高野325番地の1">柏市立柏高等学校</option>
        <option value="柏市柏の葉六丁目1番地">千葉県立柏の葉高等学校</option>
        <option value="柏市十余二313番地の92">柏市青少年センター</option>
        <option value="柏市柏の葉一丁目10番">中十余二第一公園</option>
        <option value="柏市柏の葉二丁目16番">中十余二第二公園</option>
        <option value="柏市大室1311番地の6">柏ビレジ近隣公園</option>
        <option value="柏市船戸1805番地">北部緑地</option>
        <option value="柏市花野井974番地1">旧吉田家住宅歴史公園(芝生広場)</option>
        <option value="柏市西原四丁目17番1号">柏市立西原小学校</option>
        <option value="柏市西原六丁目13番1号">柏市立西原中学校</option>
        <option value="柏市十余二1番地の20">流通経済大学付属柏高校</option>
        <option value="柏市布施84番地の2">柏市立富勢西小学校</option>
        <option value="柏市布施2176番地の2">柏市立富勢東小学校</option>
        <option value="柏市布施925番地の1">柏市立富勢小学校</option>
        <option value="柏市根戸467番地の1">柏市立富勢中学校</option>
        <option value="柏市布施254番地">千葉県立柏高等学校</option>
        <option value="柏市根戸507番地">富勢運動場</option>
        <option value="柏市布施1940番地">あけぼの山公園</option>
        <option value="柏市北柏三丁目9番">北柏第二公園</option>
        <option value="柏市布施新町二丁目4番">布施第二公園</option>
        <option value="柏市北柏二丁目9番">北柏第三公園</option>
        <option value="柏市呼塚新田270番地の1">北柏ふるさと公園</option>
        <option value="柏市松葉町五丁目3番地">柏市立松葉第一小学校</option>
        <option value="柏市松葉町二丁目16番地">柏市立松葉第二小学校</option>
        <option value="柏市松葉町三丁目14番地">柏市立松葉中学校</option>
        <option value="柏市松葉町四丁目6番">松葉第一近隣公園</option>
        <option value="柏市松葉町四丁目13番">松葉第二近隣公園</option>
        <option value="柏市松ヶ崎1182番地の9">柏市立柏第四小学校</option>
        <option value="柏市高田376番地の3">柏市立高田小学校</option>
        <option value="柏市高田919番地の1">柏市立柏第五中学校</option>
        <option value="柏市松ヶ崎884番地の1">千葉県立柏中央高等学校</option>
        <option value="柏市大山台1番">松ヶ崎中央公園</option>
        <option value="柏市豊四季台四丁目2番1号">柏市立柏第六小学校</option>
        <option value="柏市篠籠田723番地の1">柏市立柏第七小学校</option>
        <option value="柏市明原四丁目1番1号">柏市立柏中学校</option>
        <option value="柏市篠籠田987番地の1">柏市立柏第三中学校</option>
        <option value="柏市明原三丁目1番">西口第一公園</option>
        <option value="柏市旭町六丁目5番17号">柏市立旭小学校</option>
        <option value="柏市旭町五丁目3番9号">柏市立旭東小学校</option>
        <option value="柏市旭町三丁目2番1号">千葉県立東葛飾高等学校</option>
        <option value="柏市旭町7丁目4番81号">気象大学校</option>
        <option value="柏市豊四季310番地">柏市立柏第二小学校</option>
        <option value="柏市豊四季287番地の7">柏市立豊四季中学校</option>
        <option value="柏市豊四季224番地の3">豊四季庚塚緑地</option>
        <option value="柏市あけぼの一丁目7番6号">柏市立柏第一小学校</option>
        <option value="柏市柏932番地の7">柏市立柏第五小学校</option>
        <option value="柏市戸張944番地">柏日体高校</option>
        <option value="柏市戸張新田26番地">北千葉導水ビジターセンター</option>
        <option value="柏市戸張909番地">文京区立柏学園</option>
        <option value="柏市柏565番地">柏公園</option>
        <option value="柏ふるさと公園">柏ふるさと公園</option>
        <option value="柏市戸張994番地2">戸張地区公園</option>
        <option value="柏市若葉町4番54号">柏市立柏第三小学校</option>
        <option value="柏市豊四季610番地の2">柏市立豊小学校</option>
        <option value="柏市弥生町6番6号">柏市立柏第二中学校</option>
        <option value="柏市関場町842番地の2">関場町ゲートボール場</option>
        <option value="柏市永楽台二丁目8番1号">柏市立柏第八小学校</option>
        <option value="柏市永楽台二丁目11番">永楽台近隣公園</option>
        <option value="柏市日立台1丁目2番">日立台公園</option>
        <option value="柏市名戸ヶ谷474番地の1">柏市立名戸ヶ谷小学校</option>
        <option value="柏市増尾四丁目4番1号">柏市立土小学校</option>
        <option value="柏市中原1821番地の1">柏市立中原小学校</option>
        <option value="柏市増尾台三丁目5番9号">柏市立増尾西小学校</option>
        <option value="柏市名戸ヶ谷一丁目6番8号">柏市立柏第四中学校</option>
        <option value="柏市増尾一丁目23番1号">柏市立土中学校</option>
        <option value="柏市中原1816番地の2">柏市立中原中学校</option>
        <option value="柏市増尾1705番地">千葉県立柏南高等学校</option>
        <option value="柏市増尾700番地">芝浦工業大学柏中学高校</option>
        <option value="柏市新柏三丁目2番">名戸ヶ谷第五公園</option>
        <option value="柏市向小金四丁目20番1号">柏市立光ヶ丘小学校</option>
        <option value="柏市光ヶ丘四丁目23番1号">柏市立光ヶ丘中学校</option>
        <option value="柏市光ヶ丘2丁目1番1号">廣池学園</option>
        <option value="柏市藤心880番地の1">柏市立藤心小学校</option>
        <option value="柏市酒井根19番地の2">柏市立酒井根小学校</option>
        <option value="柏市酒井根662番地の1">柏市立酒井根西小学校</option>
        <option value="柏市酒井根一丁目2番1号">柏市立酒井根東小学校</option>
        <option value="柏市酒井根一丁目3番1号">柏市立酒井根中学校</option>
        <option value="柏市酒井根六丁目24番">酒井根下田の森緑地</option>
        <option value="柏市逆井452番地の2">柏市立逆井小学校</option>
        <option value="柏市新逆井1丁目10番1号">柏市立土南部小学校</option>
        <option value="柏市逆井555番地">柏市立逆井中学校</option>
        <option value="柏市南増尾六丁目16番1号">柏市立南部中学校</option>
        <option value="柏市逆井444番地の1">千葉県立柏陵高等学校</option>
        <option value="柏市南増尾58番地3">柏リフレッシュ公園リフレッシュプラザ柏</option>
        <option value="柏市新逆井二丁目5番">南部公園</option>
        <option value="柏市南逆井二丁目2番">並木第二公園</option>
        <option value="柏市大井1854番地1">柏市立風早北部小学校</option>
        <option value="柏市大津ヶ丘三丁目50番地">柏市立大津ヶ丘第一小学校</option>
        <option value="柏市大津ヶ丘四丁目8番地">柏市立大津ヶ丘第二小学校</option>
        <option value="柏市塚崎1319番地">柏市立風早中学校</option>
        <option value="柏市大津ヶ丘一丁目25番地">柏市立大津ヶ丘中学校</option>
        <option value="柏市大井2590番地">二松学舎大学</option>
        <option value="柏市大津ヶ丘2丁目1番">大津ヶ丘中央公園</option>
        <option value="柏市風早2丁目1番">風早公園</option>
        <option value="柏市藤ヶ谷新田111番地2">柏市立風早南部小学校</option>
        <option value="柏市高南台三丁目14番地12">柏市立高柳小学校</option>
        <option value="柏市しいの木台三丁目2番地">柏市立高柳西小学校</option>
        <option value="柏市高南台一丁目1番地1">柏市立高柳中学校</option>
        <option value="柏市高柳995番地">千葉県立沼南高柳高等学校</option>
        <option value="柏市藤ヶ谷1614番地1">海上自衛隊下総航空基地</option>
        <option value="柏市しいの木台二丁目11番地1">しいの木公園</option>
        <option value="柏市手賀479番地7">柏市立手賀東小学校</option>
        <option value="柏市泉541番地">柏市立手賀西小学校</option>
        <option value="柏市柳戸690番地">柏市立手賀中学校</option>
        <option value="柏市岩井678番地3">千葉県立沼南高等学校</option>
        <option value="柏市花野井936-1">(公社)吉田記念テニス研修センター</option>
        <option value="千葉県松戸市六高台2-78-3">けんま</option>
    </select>
    <br>
      <input type="submit" id="submit">
    </div>
    <div id="directions-panel"></div>
    </div>
    </div>


    <script>
//追加
  function initMap() {
    var directionsService = new google.maps.DirectionsService;
    var directionsDisplay = new google.maps.DirectionsRenderer;
    /*var map = new google.maps.Map(document.getElementById('map'), {
    zoom: 10,
    center: {lat: 35.681, lng: 140.02}  //初期
    });*/
      var map = new google.maps.Map(document.getElementById('map'), {
        center: {lat: 35.891820616597954, lng: 139.94462999999996},
        zoom: 16,
      });
      //クリックイベント
      map.addListener('click', function(e) {
       getClickLatLng(e.latLng, map);
      });
      var infoWindow = new google.maps.InfoWindow({map: map});

      // 位置情報検索.
      if (navigator.geolocation) {
        navigator.geolocation.getCurrentPosition(function(position) {
          var pos = {
            lat: position.coords.latitude,
            lng: position.coords.longitude
          };

          infoWindow.setPosition(pos);
          infoWindow.setContent('現在地です');
          map.setCenter(pos);
            }, function() {
                handleLocationError(true, infoWindow, map.getCenter());
            });
        } else {
            // Browser doesn't support Geolocation
            handleLocationError(false, infoWindow, map.getCenter());
        }
        function handleLocationError(browserHasGeolocation, infoWindow, pos) {
            infoWindow.setPosition(pos);
            infoWindow.setContent(browserHasGeolocation ?
            'Error: The Geolocation service failed.' :
            'Error: Your browser doesn\'t support geolocation.');
        }
      function getClickLatLng(lat_lng, map) {

      // 座標を表示
      document.getElementById('lat').textContent = lat_lng.lat();
      document.getElementById('lng').textContent = lat_lng.lng();

      // マーカーを設置
      var marker = new google.maps.Marker({
        position: lat_lng,
        map: map
      });
      //クリックしたところにマップを中心に
      map.panTo(lat_lng);
      }
    var directionsService = new google.maps.DirectionsService;
          var directionsDisplay = new google.maps.DirectionsRenderer({
            draggable: true,
          //  map: map,
          //  panel: document.getElementById('right-panel')
          });
    directionsDisplay.addListener('directions_changed', function() {
            computeTotalDistance(directionsDisplay.getDirections());
          });//ここまで
          directionsDisplay.setMap(map);


          document.getElementById('submit').addEventListener('click', function() {
            calculateAndDisplayRoute(directionsService, directionsDisplay);
          });//送信ボタンのJS
        }
      function calculateAndDisplayRoute(directionsService, directionsDisplay, lat_lng) {
        directionsService.route({
          //初期位置をクリックして指定したい
          origins: [lat_lng],
          destinations: document.getElementById('end').value,
          optimizeWaypoints: true,
          travelMode: 'WALKING'
        }, function(response, status) {
          if (status === 'OK') {
            directionsDisplay.setDirections(response);
            var route = response.routes[0];
            var summaryPanel = document.getElementById('directions-panel');
            summaryPanel.innerHTML = '';
            // For each route, display summary information.
            for (var d = 0; d < route.legs.length; d++) {
              var routeSegment = d + 1;
              summaryPanel.innerHTML += '<b>Route Segment: ' + routeSegment +
                  '</b><br>';
              summaryPanel.innerHTML += route.legs[d].start_address + ' to ';
              summaryPanel.innerHTML += route.legs[d].end_address + '<br>';
              summaryPanel.innerHTML += route.legs[d].distance.text + '<br><br>';
            }
          } else {
            window.alert('Directions request failed due to ' + status);
          }
        });
      }//追加



      function computeTotalDistance(result) {
        var total = 0;
//  var time = distance/speed;//追加
    var time = 0;
        var myroute = result.routes[0];
        for (var i = 0; i < myroute.legs.length; i++) {
          total += myroute.legs[i].distance.value;
        }

    total = total / 1000;
    time = total / 4.8;
    time = time * 60;
    time = Math.round(time);



        document.getElementById('total').innerHTML = total + ' km';
    document.getElementById('time').innerHTML = time + ' 分';

      }


    </script>
    <script async defer
    src="https://maps.googleapis.com/maps/api/js?key=AIzaSyBeI8QXa4QyrZBz1JhVoP95o31b-jhI7gc&callback=initMap">
    </script>
  </body>
</html>