ローカルで編集している js ファイルを表示しているWebページに適用できるか

今、フォームの入力を自動化したいと考えています。
たとえば、

document.getElementById('SOME_ID').value = 20;

のような javascript を実行すれば、該当フォームへ値を入力できることはわかったのですが、
for 文や if 文などを使い構造化していったような、手元で記述したスクリプトを今表示している Web ページに適用することはできますか？

ブラウザは、 chrome か firefox が望ましいです。