appendChildする際、親要素に[0]を付与するのはどんな時？ getElementsByClassNameでは必須？

appendChildする際、親要素に[0]を付与する条件がよく分かりません

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getElementById
・[0]不要？

var p = document.createElement("p");
document.getElementById('target').appendChild(p);

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getElementsByClassName
・[0]必要？

var p = document.createElement("p");
document.getElementsByClassName('target')[0].appendChild(p);

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document.属性
・[0]不要？
・もしくは属性に因る？

var p = document.createElement("p");
document.body.appendChild(p);

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あるいは取得結果数によるのでしょうか？
・getElementsByClassNameでも、取得結果が1件なら、[0]不要？