DOMをtraverseする、jQuery以外のライブラリを教えてください

今のところszarouski/lodash.dom-traverseを把握しています。 npmで提供されていると嬉しいです。

背景

jQueryの以下の機能に関しては代替えが見つかりました。

• DOMの生成 ：hyperscript / virtual-hyperscript で代替え可能
• Selector ：　document.querySelectorAll() で代替え可能

問題

querySelectorAll一発で取得できないDOM要素を、jQueryの以下のメソッド

• parent()
• prev()
• children()

を使って取得しています。

このような操作の代替えライブラリを探しています。

またbrowserifyを使っているため、npmで提供されていると一貫したパッケージ管理が行えて嬉しいです。