BOOTSTRAPのmodalをui-routerで利用するとき、下記のように状態を定義して、$stateProvider#state()に登録しています。

var state = {
    name: 'modala',
    parent: 'home',
    onEnter: function($modal, $state) {
        modalInstance = $modal.open({
            templateUrl: 'modala.html',
            controller: 'modalaCtrl',
            controllerAs: 'modal'
        });
        modalInstance.result['finaly'](function() {
            modalInstance = null;
            if ($state.$current.name === 'modala') {
                $state.go('^');
            }
        });
    },
    onExit: function() {
        if (modalInstance) {
            modalInstance.close();
        }
    }
};

このとき、modalaは、いろいろな画面から使いたいのですが、parentを指定しているので、モーダルを開いたときの背景がhomeになってしまいます。
parentを指定しない場合、背景は正しく表示されません。

parentを変更したバリエーションを登録すれば実現可能であることはわかりますが、その場合stateの名前もユニークにしなければならないですし、同じモーダルで複数の定義を登録するのは避けたいです。

parentを呼び出し時に指定しようと思いましたが、$stateProvider内のstatesに格納される時点で、各stateはparentをincludeしており、変更後のparentがincludeできませんでした。

解決方法をお持ちの方いらっしゃいますでしょうか？