XMLHttpRequestで他オリジンへGET送信したら、コンソールログに下記エラーが表示されました
※GET送信内容自体は、(送信先で)受信できました

XMLHttpRequest cannot load http://foo.送信先.com/. No
'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the requested
resource. Origin 'http://bar.送信元.co.jp' is therefore not allowed
access.

質問
・どう評価したら良いでしょうか？
・「同一生成元ポリシー」には、データ送信は含まれないのでしょうか？
・それとも、違反ではあるけれどもデータが送信されているのでしょうか？ つまり非推奨？
　

最終的に知りたいこと
・XMLHttpRequestで他オリジンへGET送信してもよいか
※送信元での結果取得は不要です

追記

・GETリクエスト送信だけを XMLHttpRequest を使用して行う場合、「Webサーバー側でクロスオリジンを認めない」限りコンソールログにエラーメッセージは出力される、ということでしょうか？