オブジェクトで構成された配列内容をまとめてMySQLへ格納したい

  var hoge = [
    {a: 3.6, b: 9.7},
    {a: 5.6, b: 3.7},
    {a: 3.5, b: 1.7}
  ];

上記コードで、hoge配列内容全てをMySQLの1カラムへ格納したいのですが、下記のような感じで良いでしょうか？
・「オブジェクトを格納した配列」を連結した文字列？

str = hoge.join(',');
console.log(str); //[object Object],[object Object],[object Object]

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※MySQLへ格納したデータは、別途PHPで取得して編集する予定です