javascriptのpushで配列の最後にpushで値を追加する方法について

javascriptのpushで配列の最後にpushで値を追加する方法について理解できなくて詰まっています。
以下のような、shop に紐付いた list があり、list に紐付いた item が存在する構造が前提のとき、
n番目の list の item に $scope.newItem を追加するにはどうすればよいでしょうか。

こちらのコードのようにしますと、$scope.shop.lists[0].items は配列ではないので
"TypeError: Cannot read property 'push' of undefined" とエラーになってしまします。。
(なぜかエラーにならないときもたまにあるようです...)

$scope.newItem = { title: 'title', shop_id: '1', list_id: '1' }
$scope.shop.lists[0].items.push($scope.newItem)

初歩的な質問ですみません。
よろしくお願いいたします。