javascriptで一致するデータが存在したら削除したい

[{
  id: 1,
  data: "hoge"
},{
  id: 3,
  data: "hogehogehoge"
},{
  id: 4,
  data: "fugafuga"
}];

このようなデータがあった場合に、例えばid: 3のデータは削除するといったようなことは可能でしょうか。

a = [{
  id: 1,
  data: "hoge"
},{
  id: 3,
  data: "hogehogehoge"
},{
  id: 4,
  data: "fugafuga"
}];


a.removeDataById(3)

↓結果
a = [{
  id: 1,
  data: "hoge"
},{
  id: 4,
  data: "fugafuga"
}];