正規表現リテラルに変数を使用する方法はありますか？

RegExpを利用して、正規表現オブジェクトを変数strから生成する以下の形式

let regexp = new RegExp(str + '(.*?)', 'gmi');

を正規表現リテラルで記載することはできますでしょうか？

以下のコード程度しか思いつかず、これでは正規表現オブジェクトにはなりませんでした

let regexp = '/' + str + '(.*?)'  + '/gmi';

お知恵を拝借できれば幸いです。