サロゲートペアを持つ""を171581として表示させるには？

以前、お世話になり、ありがとうございました。
知識が不足してるにもかかわらず、再びの質問でお世話になります。
以前、入力された文字列を変換するのに、以下のコードを教えていただきました。
=> 55399,56893になります。これを
=> 171581と変換するには、どこを変えたらいいのでしょうか？それとも、JavaScriptでは不可能なのでしょうか。よろしくお願いいたします。

function decodeString(){
  var src = document.getElementById('src').value;
  var dest = '';
  for(i=0; i < src.length; i++) {
    dest += src.charCodeAt(i) + ',';
  }
  document.getElementById('dest').value = dest;
}