EclipseにてSpring initializrというサイトで作ったプロジェクト（mavenでwebでjpa）を解凍しEclipseにインポートしmain()を実行しようとしたところ下記のエラーとなりました。

APPLICATION FAILED TO START

Description:

Failed to configure a DataSource: 'url' attribute is not specified and no embedded datasource could be configured.

Reason: Failed to determine a suitable driver class

Action:

Consider the following:
If you want an embedded database (H2, HSQL or Derby), please put it on the classpath.
If you have database settings to be loaded from a particular profile you may need to activate it (no profiles are currently active).

恐らくapplication.propertiesになにか書かないといけないと思うのですがどうすればいいでしょうか。HSQLとはなんでしょうか？PCにはMySQLとPostgresqlしか入れていません。