JPAのエンティティクラスに、equalsメソッドやhashCodeメソッドは明示的に実装する必要がありますか？
またその場合、主キーのみに基いて比較判定する処理であれば良いですか？

それとも、@Idアノテーションがついているだけで良いですか？
（JPAの内部で@Id付きフィールドを探して比較してくれる？）

@Embeddableを付けた複合主キークラスは、equalsとhashCodeを実装しなければならない、ということは、以下サイトで知りましたが・・・
http://enterprisegeeks.hatenablog.com/entry/2015/04/27/134840

関連しそうな情報を見つけましたが、英語が苦手なせいか、よく分かりませんでした：
https://stackoverflow.com/questions/4388360/should-i-write-equals-methods-in-jpa-entities
https://developer.jboss.org/wiki/EqualsandHashCode