streamでリストの結合がしたい

[[a, a, a], [b, b, b], [c, c, c]]
を
[a,a,a,b,b,b,c,c,c]
こうしたいのですが、streamで一発で出来る方法ってありますか？

//普通にループするとこんな感じです。
List innerA = Arrays.asList("a","a","a");
List innerB = Arrays.asList("b","b","b");
List innerC = Arrays.asList("c","c","c");
List<List> outer = Arrays.asList(innerA,innerB,innerC);
System.out.println(outer);
//[[a, a, a], [b, b, b], [c, c, c]]

List innerABC = new ArrayList<>();
for(List inner : outer){
    innerABC.addAll(inner);
}
System.out.println(innerABC);
//[a,a,a,b,b,b,c,c,c]